Заснований на реальних подіях, фільм розповідає про неймовірну подорож рабів африканців, які захоплюють работорговий корабель «Амістад» і намагаються повернутися на батьківщину.
Після того, як влада нарешті заарештовує корабель, рабів відправляють в Сполучені Штати, де вони потрапляють у в'язницю по звинуваченню у вбивстві. Починається процес, що зачіпає основи американського правосуддя і що привертає увагу всієї нації. Але для самих підсудних це перш за все боротьба за свої права і свободу.